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BLDC2420无刷驱动器说明书

BLDC2420 直流无刷电机驱动器是本公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为24V100~300W的三相直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（ＰＬＣ，单片机）等功能。同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切换，手动及自动调速相结合，异常报警信号输出等特点。

产品特点

l 可应用于上位机（PLC或单片机等）模拟量调速

l 可采用手动调速方式（可外接电位器手动调速）PID 速度环，电流环控制

l 启动停止控制

l 正反转控制

l 使能（EN）：使能信号，低电平有效。

l 过载保护设定： P-sv可设定不同功率的电机保护参数

l 高速力矩输出平稳，转速稳定  

l 磁极设定：4极8极可选，适配不同规格电机

l 过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号非法、温度保护

l 速度信号输出

l 异常报警信号输出

l 欠电压(≤20V)、过热(>95℃)自动保护

l 具有刹车制动功能，

l 通讯功能，控制器调速，显示速度，等功能（需另购）

环境要求:

l 冷却方式    风冷却

l 使用场合    避免粉尘   油污及腐蚀性物体

l 使用温度    -10°～+50°

l 环境湿度    <80％RH  不凝露  不结霜

l 震动        *大不超过5.7M/S2

l 保存        -20°～+125°避免灰尘  *好使用原包装

l 绝缘电阻：常温常压下>500MΩ

电气特性：

接口定义

注①:此信号需有5mA以上驱动吸收能力，BK为刹车控制，断开运行状态，闭合时刹车状态， F/R电机方向控制，断开时电机正转，闭合时电机反转。 

功能说明:

（1）调速方式

A．驱动器外接电位器进行调速。

B．模拟电压调速：可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和5V将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速.

（3）电机正/反转控制（F/R）

控制F/R与GND的通断可以控制运转方向。当F/R与GND不接通时，电机顺时针运行，反之则电机逆时针方向运转。

（4）使能（EN）  

（4）制动停机（BK）

控制BK与GND的通断可以制动停机。当控制BK与GND接通时，电机停止锁住，断开时制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。

（5）电机转速信号输出（PG）

速度脉冲输出：该端口与端口GND之间将输出频率F（HZ），F与电机转速N(RPM)的关系如下：F=N * P / 60，其中P为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。

（6）报警输出

驱动器报警输出：ALM端口报警时，该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作，处于报警状态。

接线方法

外形尺寸

驱动器使用方法及注意事项：

A．本驱动器适配电机为DC36V以下的三相直流无刷电机。

B． 按照图示方法，正确连接电机绕组线，霍尔信号线及电源线，注意UVW三相的顺序。

C．电机方向的正反，需依靠正反转控制端子F/R进行控制，不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机运转不正常。

D．功率保护设定：从驱动器的参数设定表上选择*接近电机额定功率的P-sv设定值，将拨码开关到相应位置。

F．电机磁极数的选用,适用于4极，6极和8极电机的使用。其他极对数电机如使用不正常需返厂调试。

G．直流电源要正确连接。

H．本款驱动器另配有速度显示与设置装置，可对电机速度及加减速时间等进行设定，如需要需另行购买（具体用法详见速度设定装置说明书）