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　　步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。那么三相步进电机的具体工作方式有哪些呢?一起来看看

　　三相步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。

　　一、三相单三拍

　　(1)三相绕组联接方式：Y 型

　　(2)三相绕组中的通电顺序为：

　　通电顺序也可以为：

　　(3)工作过程

　　A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻*小，使转、定子的齿对齐停止转动。

　　A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。

　　B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30°;

　　C相通电再转30°

　　这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。

　　三相单三拍的特点：

　　(1)每来一个电脉冲，转子转过 30°。此角称为步距角，用qS表示。

　　(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。

　　二、三相单双六拍

　　三相绕组的通电顺序为：

　　A—AB—B—BC—C—CA—A 共六拍。

　　工作过程：

　　A相通电，转子1、3齿和A相对齐。

　　A、B相同时通电

　　(1)BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使转子顺时针方向转动。

　　(2)AA' 磁场继续对1、3齿有拉力。

　　所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA' 通电，转子转了15°。

　　B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15°。

　　总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15°。

　　三、三相双三拍

　　三相绕组的通电顺序为：

　　AB —BC — CA — AB 共三拍。

　　工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30°，即 qS = 30°。

　　CA通电

　　以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。