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[临沂无刷电机驱动器]步进电机驱动器相位记忆的功能 |
步进电机驱动器在关闭电源后重启步进电机,步进电机会出現抖动的状况。要表述这一状况出現的缘故并处理,就需要掌握步进电机驱动器相位记忆的作用。 文中详解下相位记忆作用。相位记忆,我们可以想像一下,步进电机被细分化之后,一临沂无刷电机驱动器步才走几度,终止的情况下务必恰好终止哪个视角上。他是一个独特临沂无刷电机驱动器的作用! 当步进驱动器在某一个相位关闭电源时,在下一次接电源时假如和此相位不一样,步进电机便会出現抖动,为了更好地清除这一抖动状况就务必把关闭电源时的相位记忆住。比如:步进电机运作的时钟频率为八个,假定停在第4步并关闭电源,再次上电后,假如在11号部位上立即刚开始驱动器*一步便会出現一个跳步。假如系统软件还能还记得现阶段还处在第4步,那麼就可以恰当传出指令走第5步或临沂无刷电机驱动器第三步。临沂无刷电机驱动器 现阶段有一大部分步进电机驱动器都还没关闭电源相位记忆作用,尤其是选用普遍专用型IC的步进驱动器,比如如今不属于集成ic式的驱动器,归属于DSP分立式驱动器,也不带相位记忆,也就是终止的情况下恰好终止在他单脉冲发了的相位上,由于电机终止的情况下略微一点惯性力,就分开了记忆的哪个点。 用IC上临沂无刷电机驱动器电后校准脚的校准数据信号会将电机相位校准到初值,上电临沂无刷电机驱动器的抖动应该是没法防止的。就算是用平方根的伺服电机电机它也得分辨和调整一下,还可以当做是抖动。或是严苛而言,不会有上电不抖动的电机。关键是这类抖动临沂无刷电机驱动器对你的运用危害有多大?*好纪录肯定关机座标,上电后系统软件校准核查起点,再运行到关闭电源前的肯定座标修复运作。 假如抖动对总体运作有很大的危害,提议能够考虑到采用伺服电临沂无刷电机驱动器机电机。伺服电机电机含有Z相,能够滞留平方根或是找寻0点,防止上电抖动的状况。 |
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