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[温州步进电机驱动器]步进马达功能模块设计
本控温州步进电机驱动器制模块可分成以下3个一部分
单片机系统软温州步进电机驱动器件:控制步进电动机;
外围电路:PIC单片机和步进电动机的接口电源电路温州步进温州步进电机驱动器电机驱动器;
PIC程序流程:撰写单片机控制步进电功机的接口程序流程,完成三角波数据信号的輸出作用。
(1)步进电动机与单片机的接口。
单片机是特性极好的控制CPU,在控制步进电机工作中温州步进电机驱动器时,接口构件务必要有以下作用。
①工作电压隔离作用。
单片机工作中在9V,而步进电机是工作中在几十V,乃至高些。一旦步进电机的工作电压串到单片机中,便会毁坏单片机;步进电机的数据信号会影响单片机,也很有可能可能会导致工作失职,因而接口元器件务必有隔离作用。
②信息的传递作用。
接口构件应可以把单片机的控制信息的传递给步进电机控制回路,造成工作中需要的控制信息内容,温州步进电机驱动器相匹配于不一样的工作方式,接口构件应能造成相对的工作中控制波型。
③造成需要的不一样頻率。
为了更好地使步进电机以不一样的速率工作中,以融入不一样的目地,接口构件应能造成不一样的输出功率。
(温州步进电机驱动器2)工作电压隔离接口。
工作电压隔离接口专用型于隔离底压一部分的单片机和髙压一部分温州步进电机驱动器的温州步进电机驱动器步进电机光耦电路,以确保他们的一切正常工作中。工作电压隔离接口可以用脉冲变压器或光学隔离器,大部分是选用光学隔离器。单片机輸出数据信号能够根据TTL逻辑门或是立即送至晶体三极管的基极,再由晶体三极管驱动器光耦合器件的发光二极管。发光二极管的阳光照射到光耦合器件內部的感光管上,转化成电子信号,再去驱动器步进电机的功率放大电路电源电路,电流量变大接口是步进电机功放电路的外置运算放大器。它的功效是把光学隔离器的輸出数据信号开展电流量变大,便于向功放电路出示充足大的工作电压。
(3)工作方式接口和频率发生器。
用单片机控制步进电动机,必须在温州步进电机驱动器I温州步进电机驱动器/O接口上放3条I/0线对步进电动机开展控制,这时候,单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相。



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