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步进伺服电机中伺服电机的定义和作用 |
步进伺服电机是我们老生常谈的话题了。有些人以为这是种产品,其实不是,电机是分步进电机和伺服电机的。不可能出现步进伺服电机这种产品,今天就和大家说说伺服电机的定义和作用吧 定义:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 作用:伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。 分类:A:直流伺服电机和交流伺服电机, B:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机 分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,*高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 |
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