 DV860是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC18V-80V/DC24-110V，适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定位精度最高可达51200步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及工业机器人上。
特点
设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率51200步/转
最高响应频率可达200Kpps
步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
光电隔离信号输入/输出
驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调
单电源输入，电压范围：AC18V-80V/DC24-110V
电流设定
驱动器工作电流由SW1-SW3拨码设定，运行电流为正常工作有效输出电流，设置开关详见下表
运行电流（A） | 2.0 | 2.5 | 3.2 | 3.8 | 4.2 | 4.8 | 5.3 | 6.0 | SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
其中SW4为半流/全流模式设定开关：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
细分设定
细分数 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 细分数 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | SW9 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | SW10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
驱动器细分由SW5-SW8端子设定，共16档，SW9和SW10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
注：可根据客户要求定制细分数!
！注意
1、输入电压不能超过AC80V/DC110V；
2、输入控制信号电平为＋5V－＋28V范围，高于＋5V时无需外接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 | PU- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS | DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 | DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS | DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | AC | 电源 | 电源：AC18-80V DC24-110V | AC | 电源 | A+ | 电机接线 | 
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