DV860是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC18V-80V/DC24-110V,适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。运行平稳,震动和噪音极小。定位精度*高可达51200步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及工业机器人上。 特点 设有16档等角度恒力矩细分,*高分辨率51200步/转 *高响应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半 光电隔离信号输入/输出 驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调 单电源输入,电压范围:AC18V-80V/DC24-110V 电流设定 驱动器工作电流由SW1-SW3拨码设定,运行电流为正常工作有效输出电流,设置开关详见下表
运行电流(A) | 2.0 | 2.5 | 3.2 | 3.8 | 4.2 | 4.8 | 5.3 | 6.0 | SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
其中SW4为半流/全流模式设定开关:OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流) 细分设定
细分数 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 细分数 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | SW9 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | SW10 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
驱动器细分由SW5-SW8端子设定,共16档,SW9和SW10为功能设定。附表如:细分数(脉冲/转)
注:可根据客户要求定制细分数! !注意 1、输入电压不能超过AC80V/DC110V; 2、输入控制信号电平为+5V-+28V范围,高于+5V时无需外接限流电阻; 3、输入脉冲信号下降沿有效; 4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器; 5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复; 6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。 驱动器接线、尺寸示意图

 引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端,幅度范围+5V-+28V均可驱动,高于+5V时无需外接限流电阻 | PU- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS | DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端,幅度范围+5V-+28V均可驱动,高于+5V时无需外接限流电阻 | DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS | DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端,幅度范围+5V-+28V均可驱动,高于+5V时无需外接限流电阻 | MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 | AC | 电源 | 电源:AC18-80V DC24-110V | AC | 电源 | A+ | 电机接线 |
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