 DV378是基于DSP控制的三相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为DC24-80V，适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定位精度*高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、医疗器械、激光打标机、点胶机以及等离子切割机上。
特点
设有16档等角度恒力矩细分，*高分辨率60000步/转
*高反应频率可达200Kpps
步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
光电隔离信号输入/输出
驱动电流2.5A/相到6.0A/相分16档可调
单电源输入，电压范围： DC24-80V
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
运行电流（A） | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 运行电流（A） | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.8 | 6.0 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | D10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
注：可根据客户要求定制细分数!
！注意
1、输入电压不能超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | PU- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5Μs | DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5Μs | DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | V- | 电源负 | 电源：DC24-80V | V+ | 电源正 | N | 空端 |
| U | 电机接线 | 
|
|
|
|
