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三相步进电机驱动器

BL378三相步进电机驱动器

  DV378是基于DSP控制的三相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为DC24-80V,适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。运行平稳,震动和噪音极小。定位精度*高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、医疗器械、激光打标机、点胶机以及等离子切割机上。
特点
设有16档等角度恒力矩细分,*高分辨率60000步/转
*高反应频率可达200Kpps
步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
光电隔离信号输入/输出
驱动电流2.5A/相到6.0A/相分16档可调
单电源输入,电压范围: DC24-80V
电流设定
  驱动器工作电流由D1-D4端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

运行电流(A)

2.5

2.7

2.9

3.0

3.5

3.7

3.9

4.2

D1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

运行电流(A)

4.4

4.6

4.8

5.0

5.2

5.4

5.8

6.0

D1

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON


细分设定
  驱动器细分由D5-D8端子设定,共16档,D9和D10为功能设定。附表如:细分数(脉冲/转)

细分数

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

D5

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

细分数

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D5

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D9

ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

D10

自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)


注:可根据客户要求定制细分数!
!注意
1、输入电压不能超过DC80V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、输入脉冲信号下降沿有效;
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图


引脚功能说明

标记符号

功能

注释

PU+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

PU-

DP9= OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5Μs

DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号

DR+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

DR-

DP9= OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5Μs

DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号

MF+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

MF-

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

V-

电源

电源:DC24-80V

 

V+

电源正

N

空端


U

电机接线

 




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