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步进电机的步进方式有哪些?

  步进电机的步进方式一般分为:单拍、双拍、单双拍,下面就为大家详细介绍一下这几种步进电机的步进方式。

  1、单拍:(单四拍工作方式)

  单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电,通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。

  先说五线四相步进电机,假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D,那么在单拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:A、B、C、D;

  然后是四线双极性步进电机,假设它的两个线圈叫做 A、B,那么在单拍工作模式下,线圈依次是:A、B、-A、-B;

  【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流,-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流,所以只有A、B、C、D。

  当然上面说的都仅仅只是理论,我们记忆的话自然有简便方法:

  下面是五线四相步进电机:

  


  下面是四线双极性步进电机:

  


  2、双拍:(双四拍工作方式)

  双拍工作方式就是:每次给两个线圈通电,通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。

  五线四相步进电机:在双拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:AB、BC、CD、DA;

  四线双极性步进电机,在双拍工作模式下,线圈的通电方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA;

  大家很容易找出规律吧。

  3、单双拍(八拍工作方式)

  单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。

  五线四相步进电机:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

  四线双极性步进电机:A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

  大家只要对照上面那张图,就可以会很容易的记住了。


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